MPS-A模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)說明
機電一體化MPS-A柔性生產(chǎn)線教學(xué)裝置實訓(xùn)系統(tǒng)
（一）模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)簡介：
模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)可以提高學(xué)生動手能力和實踐技能。該裝置由六套各自獨立而又緊密相連的工作站組成。六站分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。
該實訓(xùn)裝置的顯著特點：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制。將六個模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
該系統(tǒng)要囊括了機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機驅(qū)動、氣動、ＰＬＣ（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，能給學(xué)生提供一個典型的綜合科技環(huán)境，使學(xué)生將曾學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。因此該套裝置要適合對在校本科、大專、中專學(xué)生和初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)。
（二）主要技術(shù)參數(shù)
1、供電：交流220V±10％
2、消耗功率：200W
3、額定壓力：1.0Mpa
4、工作壓力：0.5~0.7 Mpa
5、排氣量：0.039m3/min
6、容積：10L
7、執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V／5A
8、環(huán)境溫度：0°～55°C
9、相對濕度：35～85％（不結(jié)露）
10、工作環(huán)境：不許有腐蝕性、可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃
11、單站尺寸（長×寬×高）：720mm×360mm×1100mm
（四）各站說明
1、上料檢測站：
（1） 尺寸(長×寬×高): 720mm×350mm×1100mm  凈重量：38Kg
（2） 上料檢測站主要包括以下幾個部分：
A、 機械部分：料斗、回轉(zhuǎn)臺、工件滑道、提升裝置、計數(shù)電容開關(guān)、檢測工件和顏色的光電開關(guān)及檢測工件材質(zhì)的傳感器。
B、 控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、24V齒輪減速電機、一組電控氣閥及其執(zhí)行器件。
（3） 技術(shù)指標(biāo)：供電：220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）相對濕度：35-85%（不結(jié)露）、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃。
2、搬運站：
（1） 尺寸(長×寬×高)： 720mm×350mm×1100mm    凈重量：40Kg
（2） 搬運站主要包括以下幾個部分：
A、 機械部分：機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、電感式傳感器
B、 控制部件：可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、四組電控氣閥及其執(zhí)行器件
（3） 技術(shù)指標(biāo)：供電: 220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相對濕度：35-85%（不結(jié)露）、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃
3、加工站：
（1） 尺寸(長×寬×高): 720mm×350mm×1100mm     凈重量： 40Kg
（2） 加工站主要包括以下幾個部分：
A、 機械部分：、回轉(zhuǎn)工作臺、打孔電機組件、檢測缸組件、檢測工件和轉(zhuǎn)臺到位傳感器
B、 控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、24V齒輪減速電機、三組電控氣閥及其執(zhí)行器件
（3） 技術(shù)指標(biāo)：供電： 220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相對濕度：35-85%（不結(jié)露）、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃
4、安裝站：
（1） 尺寸(長×寬×高): 720mm×350mm×1100mm    凈重量：38Kg
（2） 安裝站主要包括以下幾個部分：
A、 機械部分：吸盤機械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器。
B、 控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、四組電控氣閥及其執(zhí)行器件。
（3） 技術(shù)指標(biāo)：供電: 220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相對濕度：35-85%（不結(jié)露）、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃
5、安裝搬運站：
（1） 尺寸(長×寬×高): 720mm×350mm×1100mm   凈重量：40Kg
（2） 安裝搬運站主要包括以下幾個部分：
A、 機械部分：平移工作臺、回轉(zhuǎn)工作塔、吊臂、機械手。
B、 控制部件：可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、四組電控氣閥及其執(zhí)行器件。
（3） 技術(shù)指標(biāo)：供電: 220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相對濕度：35-85%（不結(jié)露）、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃。
6、分類站：
（1） 尺寸(長×寬×高): 720mm×550mm×1100mm     凈重量：45Kg
（2） 分類站主要包括以下幾個部分：
A、 機械部分：步進電機、頂升平臺、推出部件、立體倉庫
B、 控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、二組步進電機驅(qū)動器及其執(zhí)行器件
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