使用說明書

 
■ 300KHz計數(shù)頻率，內(nèi)部4倍頻后可達(dá)1.2MHz
■ FPGA+高性能處理器架構(gòu)，快速動態(tài)響應(yīng)（約90us）
■ 位置同步和比例控制
■ 電平、脈沖、模擬量三種相位修整模式
■ 13位D/A輸出(1bit方向位+12bit數(shù)據(jù)位)
■ 編碼器輸入 5V差分或24V推挽式信號源可選
■ 編碼器輸出信號源主從軸可選，級聯(lián)方便
■ 自帶按鍵及LCD顯示
■ RS232/RS485串口通訊，內(nèi)嵌MODBUS從機(jī)通訊協(xié)議
■ 裝配、設(shè)置簡便，高性價比
1． 介紹
MCT126是采用FPGA和高性能處理器架構(gòu)設(shè)計的高性能同步控制器，用于實(shí)現(xiàn)兩個獨(dú)立的電機(jī)間的控制，可以配合多種電機(jī)使用（直流、變頻、伺服等），通過輸出－10～+10V的電壓進(jìn)行速度和位置控制。300KHz(內(nèi)部4倍頻后可到1.2MHz)的響應(yīng)頻率可以實(shí)現(xiàn)高精度和高速的運(yùn)行，不到90us的響應(yīng)時間，使用伺服驅(qū)動可在動態(tài)過程中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的同步控制。
完全比例控制和其它功能如電平、脈沖、模擬量三種遠(yuǎn)程相位修整控制都作為標(biāo)準(zhǔn)功能集成，使得應(yīng)用范圍更加廣泛和方便。
所有的設(shè)置都是數(shù)字式的，不須電位調(diào)節(jié)；通過控制器自帶的按鍵和顯示屏完成所有的參數(shù)設(shè)置；具有RS-232及RS-485通訊功能，采用MODBUS通訊協(xié)議，非常方便與其它控制器及標(biāo)準(zhǔn)觸摸屏聯(lián)機(jī)，進(jìn)行調(diào)試和二次開發(fā)。 
外殼采用不銹鋼做成，所有的連接端子及顯示都在前面板；外殼底座式安裝，安裝使用方便。
MCT126使用24V直流供電（實(shí)際支持18V～30VDC）。

2． 操作原理
所有的操作首先都是基于驅(qū)動器之間的模擬同步。給驅(qū)動器一個速度參考電壓，調(diào)整驅(qū)動器的速度使其大致同步。可以給定從動的比例配合，這樣預(yù)先同步可以使兩個速度誤差在1％以內(nèi)。
 
如上圖所示，數(shù)字同步用來補(bǔ)償模擬速度的誤差以實(shí)現(xiàn)絕對的角度和位置同步，消除電機(jī)漂移和累計位移的影響。這需要驅(qū)動器角度位置的數(shù)字回饋信號。通常使用增量旋轉(zhuǎn)編碼器或類似的信號。
同步控制器連續(xù)檢查兩軸的位置，當(dāng)出現(xiàn)角度誤差時發(fā)出模擬修整信號，這個模擬修整，加到從動輪的參考電壓上，保持兩軸位置的協(xié)調(diào)。每個編碼器脈沖同步響應(yīng)時間只有數(shù)微秒，從動輪幾乎沒有變化。

3． 輸入脈沖
為了適應(yīng)同步操作和實(shí)際的條件(傳動比、編碼器分辨率、滾軸直徑等)，主、從輸入脈沖可以分別換算。“Factor 1”是主動脈沖的換算系數(shù)，“Factor 2是從動脈沖的換算系數(shù)。
兩個系數(shù)都是五位數(shù)，設(shè)置范圍是0.1000～10.0000。當(dāng)Factor1和Factor2都設(shè)置為1.0000時(相當(dāng)于LCD或串口輸入10000)，實(shí)現(xiàn)1：1的速度和相位同步；這個參數(shù)可以用RS232或RS485連接，通過串行口連接進(jìn)行設(shè)定。
參數(shù)設(shè)定好后，從動電機(jī)會來改變位置，保持和主電機(jī)的一致。根據(jù)下面的公式
Sslave =   * Smater
注釋：
當(dāng)要求位置和角度同步時，我們將Smaterr和Sslave設(shè)為兩個驅(qū)動器移動特定的同步距離編碼器的脈沖數(shù)或者旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)。當(dāng)只需要速度同步時（速度誤差允許10-5 之內(nèi)），Smaterr和Sslave也可設(shè)置為同步控制下編碼器的頻率。
 正常情況下，比例模式，考慮到機(jī)器的所有幾何數(shù)據(jù)，可以盡量將Factor 2的值固定，將Factor 1 作為“用戶參數(shù)”（Factor 1 在生產(chǎn)過程中隨時可以改變，而Factor 2是機(jī)器恒量，一般不改變）
下面的例子說明進(jìn)料系統(tǒng)Factor 1和Factor 2的計算，這里從速度會改變材料的拉力。