高速冷凍離心機(jī)主要是從液體混合物中提煉出需要的成分，根據(jù)每種物質(zhì)的密度不同，經(jīng)過(guò)高速旋轉(zhuǎn)，密度大的液體沉在底層，密度小的液體浮在上面，這樣就將液體分層，提煉出我們所需要的純凈物。它應(yīng)用于醫(yī)藥、化工等許多領(lǐng)域。
系統(tǒng)輸入有兩個(gè)：轉(zhuǎn)速輸入和溫度輸入。轉(zhuǎn)速由光碼測(cè)量，每轉(zhuǎn)輸出六個(gè)脈沖，其控制采用上述算法。溫度由ADS90測(cè)量，當(dāng)溫度高于設(shè)定值2。C時(shí)，壓縮機(jī)啟動(dòng)；當(dāng)溫度低于設(shè)定值2~C時(shí)，壓縮機(jī)停止。另外，系統(tǒng)有時(shí)間控制，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)500轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)停機(jī)。系統(tǒng)輸出有繼電器輸出的變頻器啟／停、壓縮機(jī)啟停、門鎖控制和D／A輸出的0—5V或0一IOV的電壓控制轉(zhuǎn)速。故障檢測(cè)有變頻器故障、開(kāi)門故障、失衡故障、超溫故障、超速故障。系統(tǒng)設(shè)有看門狗。
1高速冷凍離心機(jī)軟件流程
在樣機(jī)調(diào)試中已確定了七種轉(zhuǎn)子型號(hào)的控制子程序，適合于幾千轉(zhuǎn)至三萬(wàn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。在應(yīng)用中，用戶只需通過(guò)鍵盤輸入用戶所使用的轉(zhuǎn)子型號(hào)。
2系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果
出控制失靈及系統(tǒng)機(jī)械故障等應(yīng)能及時(shí)檢測(cè)并報(bào)警，關(guān)閉所有控制對(duì)象，使系統(tǒng)損失減到最小。同時(shí)在檢測(cè)到一些對(duì)生產(chǎn)不造成影響的故障如按鍵損壞、顯示不正常等，則應(yīng)報(bào)警提示操作員，但不停止生產(chǎn)
液壓機(jī)實(shí)現(xiàn)壓力平衡的方式采用的是加壓與泄壓并存進(jìn)行的。當(dāng)壓差(需要壓力一實(shí)際壓力)較大時(shí)采用強(qiáng)加壓、泄壓為零輸出方式；壓差較小時(shí)采用弱加壓、泄壓為零輸出方式；負(fù)壓(需要壓力一實(shí)際壓力為負(fù))時(shí)剛要用如壓為零、泄壓輸出方式。這個(gè)過(guò)程理論上較簡(jiǎn)單，但實(shí)際控制過(guò)程中由于系統(tǒng)響應(yīng)滯后現(xiàn)象產(chǎn)生，其算法應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際調(diào)試中加以調(diào)整，以求得最為滿意的控制結(jié)果。
3調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法
(1)由于該生產(chǎn)車間的旁邊有一工頻淬火爐及一電焊車問(wèn)，工業(yè)干擾較嚴(yán)重，對(duì)系統(tǒng)正常工作帶來(lái)根大影響，經(jīng)常使程序出現(xiàn)“跑飛”現(xiàn)象。為此，我們采取了一些抗干擾措施。其中包括：
a．軟件抗干擾措施；
b．硬件上除了采用白復(fù)位措施外，又加強(qiáng)了屏蔽隔離措施；
c．采用獨(dú)立電源(和干擾源分相)或加裝UPS電源；
d．繼電器線圈上加IRC吸收電路。有了這些措施后，系統(tǒng)即正常工作，再未出來(lái)過(guò)死機(jī)現(xiàn)象。
(2)采樣信號(hào)不穩(wěn)，影響了控制的可靠性。由于干擾嚴(yán)重，影響到輸^級(jí)信號(hào)的穩(wěn)定，導(dǎo)致采樣信號(hào)出現(xiàn)虛假現(xiàn)象，引起了誤動(dòng)作。我們根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)中出現(xiàn)的現(xiàn)象進(jìn)行分析，最后在前級(jí)加上硬件濾波電路解決了這一問(wèn)題。
4結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)是以AT89C51CPU為主控制器的監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了氧化鋅片生產(chǎn)的自動(dòng)控制。該系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試后用于生產(chǎn)，使產(chǎn)品合格率提高到了98％以上，大大提高了經(jīng)濟(jì)效益。經(jīng)使用兩年來(lái)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，從未發(fā)生故障。
