7月8日，揚州大學(xué)能動學(xué)院研制成功車型移動式環(huán)境監(jiān)測機器人。

　　該型機器人能夠通過車載攝像頭、超聲波傳感器及環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備，回傳現(xiàn)場視頻影像、超聲波雷達圖像等信號，且能對目標環(huán)境進行溫度、濕度、煙霧等參數(shù)采集，可用于復(fù)雜環(huán)境下的環(huán)保工作作業(yè)。目前，相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新已申請國家專利。

　　另據(jù)揚州時報報道，記者從揚州大學(xué)能動學(xué)院了解到，該院智能機器人課題組經(jīng)過多年的科技攻關(guān)，成功研制出一款無線環(huán)境監(jiān)測智能機器人，能夠?qū)σ恍┮髧揽恋奶厥猸h(huán)境進行巡視、監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、自動分析等工作。

　　軟件部分是機器人能夠按照計算機遠程操控的核心。而負責開發(fā)環(huán)境監(jiān)測機器人“大腦”的是一群大學(xué)生，據(jù)了解，為了使系統(tǒng)可以移動監(jiān)測環(huán)境參數(shù)，大學(xué)生們采用無線控制方案，可完成不適合人類進入的危險區(qū)域或情況未知區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測，監(jiān)測車上載有的攝像頭和超聲波測障模塊，可以精準控制監(jiān)測機器人的行駛方向、監(jiān)測目標，準確獲取目標位置的環(huán)境參數(shù)。監(jiān)測機器人有自動循跡行駛的功能，可以很方便地沿既定路線完成各項監(jiān)測任務(wù)。

　　“我從大二開始加入這個團隊，為了順利完成這一程序開發(fā)，整整用了兩年時間?！爆F(xiàn)在剛剛畢業(yè)，即將奔赴國外工作的畢業(yè)生陳浩告訴記者，“別看這個機器人外表簡單，他的控制部分卻是異常復(fù)雜，能夠完成從目標監(jiān)測到最終數(shù)據(jù)分析等所有任務(wù)。這只是一個初期產(chǎn)品，后面還有許多地方需要改進?！?/P>

　　機器人監(jiān)測車載有攝像頭、超聲波傳感器以及各種環(huán)境參數(shù)傳感器。實驗表明監(jiān)測機器人車身小巧靈活，適于完成機艙、管道等狹窄區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測工作。

　　國內(nèi)研發(fā)的移動智能小車，一般都是定點安裝監(jiān)測器件或大型移動車載監(jiān)測器件，而這款無線環(huán)境監(jiān)測智能機器人則具備無線遙控的優(yōu)勢，可以“隨心所欲”地進入任何不適合人類進入的危險區(qū)域或情況未知區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測場所。

　　該課題小組負責人鄭潔教授表示，機器人上的傳感器可實時采集復(fù)雜環(huán)境中的重要信息以實現(xiàn)某種特定的功能。針對目前特殊環(huán)境的監(jiān)測仍然采用傳統(tǒng)模式,具有運行成本高及信息反饋滯后等不足的情況,他們設(shè)計了一種用于特殊環(huán)境監(jiān)測的能實時提取目標環(huán)境重要參數(shù)的智能機器人,彌補了傳統(tǒng)監(jiān)測方式的不足。

　　據(jù)了解，國內(nèi)在移動監(jiān)測機器人方面的研究還處于起步階段。無線環(huán)境監(jiān)測智能機器人的成功研制為我國復(fù)雜環(huán)境下環(huán)境監(jiān)控提供了新的手段。目前，該設(shè)備的相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新正在申請國家專利。