隨著自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛，地位越來越重要。融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等多領(lǐng)域技術(shù)的機(jī)器人，已經(jīng)日益成為智能制造裝備業(yè)發(fā)展的有利支撐。
近年來傳感器技術(shù)得到迅猛發(fā)展，同時(shí)技術(shù)也更為成熟完善，這在一定程度上推動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。傳感器技術(shù)的革新和進(jìn)步，勢必會(huì)為機(jī)器人行業(yè)帶來革新和進(jìn)步。因?yàn)闄C(jī)器人很多功能都是依靠傳感器來實(shí)現(xiàn)的。
機(jī)器人自身的工作狀態(tài)、機(jī)器人智能探測外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)等，都需要借助傳感器這一重要部件來實(shí)現(xiàn)。同時(shí)傳感器還能夠感受規(guī)定的被測量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)。
目前觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等多類型傳感器都已經(jīng)普遍被應(yīng)用于機(jī)器人上。這些傳感器使得機(jī)器人更具有感知功能，能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜的分析和更好的完成工作，大大改善機(jī)器人工作狀況。
隨著傳感器的不斷發(fā)展，組合傳感器的出現(xiàn)，更是將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺等多類傳感器組合在一起，形成體積更小，重量更輕，功能更集成的傳感器。組成傳感器在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，使得機(jī)器人擁有更靈敏的感知系統(tǒng)，能夠更好的對(duì)外界環(huán)境作為相應(yīng)，完成工作。
