詳細(xì)說(shuō)明
Trimble 農(nóng)業(yè)激光平地自動(dòng)控制系統(tǒng)
農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行土地平整,過(guò)去一直采用常規(guī)方法,利用平地機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)等機(jī)械進(jìn)行作業(yè),這只能達(dá)到粗平?,F(xiàn)為了提高土地的平整精度,可利用激光技術(shù)高精度平整農(nóng)田。
1 激光平地系統(tǒng)的工作原理和組成
1.1 原理
激光發(fā)射器發(fā)出旋轉(zhuǎn)光束,在作業(yè)地塊的上形成一光平面,此光面就是平整土地的基準(zhǔn)平面,光面可平可斜。激光接收器安裝在鏟運(yùn)機(jī)伸縮桿上。當(dāng)接收器檢測(cè)到激光信號(hào)后,不斷向控制箱發(fā)送信號(hào)??刂葡浣邮盏叫盘?hào)后,進(jìn)行修正,修正后的信號(hào)控制液壓閥,以改變液壓油輸向油缸的流向與流量,自動(dòng)控制刮土鏟的高度。
1.2 主要組成
激光平地系統(tǒng)包括發(fā)射器,接收器,控制箱,液壓機(jī)構(gòu)和鏟運(yùn)機(jī)。
(1)發(fā)射器:該發(fā)射器固定在三角架上。激光發(fā)射機(jī)內(nèi)發(fā)射出一激光基準(zhǔn)平面,轉(zhuǎn)速為300-600r/min,有效光束半徑為300-450m。機(jī)械部分安裝在一個(gè)萬(wàn)向接頭系統(tǒng)上,因而光束平面能按照預(yù)定的坡度傾斜。
(2)接收器:接收器固定安裝在鏟運(yùn)機(jī)的伸縮桿上,用電纜與控制箱連接。接收到發(fā)射器發(fā)出光束后,將光信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào),并通過(guò)電纜送給控制箱。
(3)控制箱:接收車(chē)載激光接收器信號(hào)進(jìn)行計(jì)算分析,向電磁液壓閥發(fā)出指令
(4)液壓控制閥:液壓閥安裝在拖拉機(jī)上,并與拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)連接。在處于自控狀態(tài)時(shí),經(jīng)控制箱轉(zhuǎn)換修正后的電信號(hào),啟動(dòng)電磁閥,變動(dòng)液壓控制閥的位置,改變液壓油的流量和流向,通過(guò)油缸柱塞的伸縮控制平地鏟升降。
2、激光平地系統(tǒng)的操作
(1)架設(shè)發(fā)射器:首先根據(jù)需刮平的場(chǎng)地小大,確定激光器的位置,一般激光器大致放在場(chǎng)地中間位置。激光器位置確定后,將它安裝在三角架上并調(diào)平。激光的標(biāo)高,應(yīng)處在拖拉機(jī)最高點(diǎn)上方0.5-1m,避免遮擋激光束。
(2)測(cè)量場(chǎng)地。
(3)平地作業(yè):以鏟刃初始作業(yè)位置為基準(zhǔn),調(diào)整激光接收器伸縮桿的高度,使激光發(fā)射器發(fā)出的激光束與接收器相吻合。即在紅、黃、綠顯示燈的中間綠燈閃亮為止。然后,將控制開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)位置,就可以起動(dòng)拖拉機(jī)平地機(jī)組開(kāi)始平整作業(yè)。
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