SJXC-Ⅰ三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實驗臺   
  三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)能實現(xiàn)任意方向的傳動、任意形式的運動、任意位置的變換，在現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)中得到越來越廣泛地應(yīng)用。因此，工科類大專院校要實現(xiàn)創(chuàng)新教育，在機(jī)類的《機(jī)械原理》和非機(jī)類的《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》課程教學(xué)將要結(jié)束時，讓學(xué)生進(jìn)行三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實驗是必不可少的。
  該實驗臺的功能主要是為學(xué)生提供了手動拼裝三維（包括二維）機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的實訓(xùn)平臺，讓學(xué)生設(shè)計并拼裝可實現(xiàn)不同運動要求的三維機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)。同時實驗臺在主要構(gòu)件上設(shè)計了安裝傳感器的位置，并配備了檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，學(xué)生可通過運動參數(shù)變化曲線，了解不同機(jī)構(gòu)運動構(gòu)件的運動規(guī)律和運動學(xué)、動力學(xué)特點。
  該實驗臺安裝平臺主要由底座、平面機(jī)構(gòu)安裝支架（前排四根滑桿）、三維機(jī)構(gòu)安裝支架（后排二根滑桿）和三維機(jī)構(gòu)（蝸桿及圓錐齒輪等）輔助支座組成。其中，三維機(jī)構(gòu)安裝滑桿可繞托架（后排橫桿）作360°的調(diào)節(jié)，而托架可沿兩邊立柱上下調(diào)節(jié)。因此，該實驗臺能實現(xiàn)任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)拼裝。
  

一、主要技術(shù)參數(shù)
1、供電電源：220V/50HZ；
2、直流電機(jī)功率：245W；
3、電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)：0—200r/min；
4、直線位移傳感器（2個）：量程160mm；
5、角位移傳感器（2個）：脈沖數(shù)500；
6、外型尺寸：600×510×400 
二、性能特點
1．可拼裝實現(xiàn)任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維（包括二維）機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。
2．可拼裝二維和三維的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)多達(dá)60種以上；其中，許多典型拼裝方案與實際相符，如：V型發(fā)動機(jī)、汽車后橋驅(qū)動系統(tǒng)、沖床自動換位機(jī)構(gòu)、空間球鉸機(jī)構(gòu)等。
3、所有桿構(gòu)件長度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無級調(diào)節(jié)，分析該參數(shù)改變，對機(jī)構(gòu)運動特性的影響。
4、檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。檢測系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)系統(tǒng)，以串口通訊，測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
5、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā)，其內(nèi)容豐富，包括實驗臺介紹、機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計、機(jī)構(gòu)的虛擬運動、機(jī)構(gòu)運動檢測、機(jī)構(gòu)運動仿真、實驗結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點。
6、驅(qū)動直流電機(jī)可進(jìn)行無級調(diào)速，以滿足實驗機(jī)構(gòu)的不同運動要求，顯示面板采用液晶顯示，操作方便。