FJCS-1型復(fù)雜機械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計及搭接實驗臺
該實驗臺的功能主要是為學(xué)生提供了手動拼裝復(fù)雜機械系統(tǒng)的實訓(xùn)平臺,讓學(xué)生設(shè)計并拼裝可實現(xiàn)不同運動要求的復(fù)雜機械系統(tǒng)。同時實驗臺在主要構(gòu)件上設(shè)計了安裝傳感器的位置,并配備了檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件,學(xué)生可通過運動參數(shù)變化曲線,了解不同復(fù)雜機械系統(tǒng)中的運動構(gòu)件的運動規(guī)律和運動學(xué)特性。
FJCS-1型復(fù)雜機械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計及搭接實驗臺
一、實驗臺簡介
該實驗臺的功能主要是為學(xué)生提供了手動拼裝復(fù)雜機械系統(tǒng)的實訓(xùn)平臺,讓學(xué)生設(shè)計并拼裝可實現(xiàn)不同運動要求的復(fù)雜機械系統(tǒng)。同時實驗臺在主要構(gòu)件上設(shè)計了安裝傳感器的位置,并配備了檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件,學(xué)生可通過運動參數(shù)變化曲線,了解不同復(fù)雜機械系統(tǒng)中的運動構(gòu)件的運動規(guī)律和運動學(xué)特性。
二、實驗臺結(jié)構(gòu)
該實驗臺安裝平臺主要由直流電機、傳動部分(帶傳動、鏈傳動)、定軸輪系塔接元件、周轉(zhuǎn)輪系塔接元件、平面連桿機構(gòu)塔接元件、活動支座及安裝平臺組成。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1、供電電源:220V/50HZ;
2、直流電機(2個)功率:245W;
3、電機轉(zhuǎn)速可調(diào):0—200r/min;
4、直線位移傳感器(1個):量程160mm;
5、角位移傳感器(2個):脈沖數(shù)500;
1、 外型尺寸:600×510×400。
四、性能特點
1.安裝平臺采用標準T型槽鋁合金型材拼接而成,活動支座間的距離可任意調(diào)節(jié),搭接靈活機動,可拼裝由帶傳動、鏈傳動、定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、平面連桿等機構(gòu)組裝的各種不同類型的復(fù)雜機械系統(tǒng),典型拼裝方案多達18種以上。另外,學(xué)生可以自行設(shè)計元件,組裝創(chuàng)新作品。
2.定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系的搭接實驗采用灰色命題方式,諸多參數(shù)如傳動比、齒數(shù)和中心距根據(jù)實際情況確定,極大地發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)新精神。
3. 所有齒輪采用光桿支承,緊定螺釘固定,調(diào)節(jié)方便快捷,因此,搭接速度快。
4、所有桿構(gòu)件長度及滑塊偏心距均可進行無級調(diào)節(jié),分析該參數(shù)改變,對機構(gòu)運動特性的影響。
5、檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機調(diào)節(jié)控制于一體。檢測系統(tǒng)采用先進的單片機系統(tǒng),以串口通訊,測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
6、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā),其內(nèi)容豐富,包括實驗臺介紹、機構(gòu)虛擬設(shè)計、機構(gòu)的虛擬運動、機構(gòu)運動檢測、機構(gòu)運動仿真、實驗結(jié)果分析等內(nèi)容,具有綜合性、開放性的特點。
7、驅(qū)動直流電機可進行無級調(diào)速,以滿足實驗機構(gòu)的不同運動要求。
五、18種典型拼裝方案
1、帶傳動。
2、鏈傳動。
3、齒輪傳動。
4、多軸齒輪傳動-1。
5、多軸齒輪傳動-11。
6、行星輪系。
7、復(fù)合輪系-1。
8、復(fù)合輪系-11。
9、復(fù)合輪系-111。
10、曲柄搖桿機構(gòu)。
11、曲柄滑塊機構(gòu)。
12、齒輪—曲柄滑塊機構(gòu)。
13、齒輪—曲柄搖桿機構(gòu)。
14、復(fù)雜機械系統(tǒng)-1。
15、復(fù)雜機械系統(tǒng)-11。
16、復(fù)雜機械系統(tǒng)-111。
17、復(fù)雜機械系統(tǒng)-IV。
18、錯誤傳動系統(tǒng)。